（1）計(jì)算轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，需要列出圓盤(pán)的運(yùn)動(dòng)微分方程。求解這組齊次線性微分方程的特征根就可以得到轉(zhuǎn)子振動(dòng)的自然頻率ωn，即進(jìn)動(dòng)角速度。因動(dòng)量矩H=Jωn，故ωn 隨轉(zhuǎn)動(dòng)角速度Ω改變。另一方面，臨界角速度是與進(jìn)動(dòng)角速度相等的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。因此可以按照Ω=ωn的條件來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)子的臨界角速度。

       （2）由于陀螺力矩，轉(zhuǎn)子有四個(gè)進(jìn)動(dòng)角速度。陀螺力矩對(duì)轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的影響是：正進(jìn)動(dòng)時(shí)，它提高了臨界轉(zhuǎn)速；反進(jìn)動(dòng)時(shí)，它降低了臨界轉(zhuǎn)速。

        怎樣計(jì)算考慮陀螺力矩時(shí)轉(zhuǎn)子的臨界角速度？